起重机的主梁为横向受弯杆件。通常梁式起重机的主梁都是实腹型的,其翼缘板主要承受弯矩,腹板主要承受剪力。由于剪力一般较小,实腹梁腹板的材料没有得到充分利用,因此可以考虑在腹板上开孔,以提高材料利用率,减轻起重机的自重。
操作方式为地操和空操两种,一般都是地操,手动遥控进行作业。电动单梁起重机是一般用途起重机,安装在机械制造、小型生产线、仓库、制造业场所。
主梁采用偏轨箱型梁结构,主要上拱度按中上限制作,跨中上拱度应为S(1.0-1.4)/1000,小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。 双梁门式起重机的门架,主梁一般为两根偏轨,箱形梁两主梁间有端梁连接,形成水平框架,其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架,支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大,与主梁之间用螺栓紧固,支腿除了与主梁下座板连接,不要与主梁侧部座板连接。