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缆索起重机是指以柔性钢索作为大跨距架空承载构件，供悬吊重物的载重小车在承载索上往返运行，具有垂直运输和水平运输功能。
用于在较大空间范围内，对货物进行起重、运输和装卸作业。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
它包括：电梯、货梯、升船机等。
起重机的现代设计和制造能力不断提高 起重机是搬运物料的重要机械，减轻了人工，提高了效率，是符合社会发展的重要机械设备。随着生产规模的增加和自动化、智能化程度进一步提高，起重机的作用将在企业生产更加明显。同时，起重机的不断发展在性能满足吊装要求的需要。起重机的现代设计和制造能力不断提高，发展趋势明显。 发展大型、装卸机械适应发展需要大规模的运输，散货的装卸、集装箱运输。例如，大型岸边集装箱起重机，轮胎起重机、正面吊、高生产率的抓斗卸船机等。对新结构、新材料、新工艺和新的传输机制的需求较大，机械技术与电子技术相结合，与单台设计与机械化操作系统结合的微机控制、光纤技术、液压技术应用到机械的驱动和控制系统，提高了起重机的工作性能
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
桥式起重机注意事项：
1、重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下；
3、应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从低速开始逐渐加速，加速度不能太大；
4、为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、要有失压保护环节；
6、要有安全措施。
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