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桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
起重机的工作类型按其载荷率和工作繁忙程度决定，可分为轻级、中级、重级和特重级四种。
(1)轻级。运行速度低，使用次数少？满载机会少，通电持续率为15%。用于不紧张及不繁重的工作场所。如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
(2)中级。经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。
(3)重级。工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。
(4)特重级。经常吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金的桥式起重机。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。
桥式起重机起重量
起重量是指起重机械在正常情况下，所允许的大吊起重量，用符号Q表示，单位为吨(t)，通常讲的起重量是指起重设备的额定起重量，例如，10t起重机，是指该设备在正常使用条件下允许的额定起重量为10t。
起重机的额定起重量不包括吊钩、吊环等不可分吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘、料罐及盛钢桶等可分吊具的重量。
起重量较大的起重机常有两套起升机构，大起重量的称为主钩，小起重量的称为副钩，主、副钩的起重量通常用斜线分开来，例如，20t/5t即表示主钩的大起重量为20t，副钩的大起重量为5t。
桥式起重机跨度
桥式起重机大车运行轨道的两条钢轨中心线之间的距离称为起重机的跨度，用符号L表示，单位m。
起重机跨度由安装起重机的厂房跨度而定，其关系如下：
L=S-2d式中S—厂房跨度，m;
d—厂房两侧主子纵向定位轴线与起重机轨道中心线之间的距离，m。
桥式起重机起升高度
起重机吊具z高和z低工作位置之间的垂直距离称为起重机的起升范围D(D=H+h)。
当无下降深度的使用场合，起升范围D即等于起升高度H。
起升高度和下降深度，以吊钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具(如抓斗等)以闭合状态的z低点为基准。
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