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流动式起重机主要有履带式起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
特点：使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求高，台班费较高。
适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
对支腿及其使用的要求如下∶
①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
轮胎起重机作业的注意事项
（1）起重机启动前应检查安全防护装置和指示仪表。确保完好，钢丝绳及连接部位应符合规定，燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足，各连接件应无松动，轮胎气压应符合固定，使用支腿应符合相关要求。
（2）起重机带载回转时应平稳操作，换向应在停稳后进行。
（3）起重机带载行走时，路面平坦坚实，行驶应当缓慢，载荷相对地面应不超过500mm。
（4）起重机作业时，转台上不的站人。起重机行驶时，上车操纵室严禁人员乘坐。
履带起重机作业注意事项
（1）履带起重机操作要点如下;
1）起重机不得在暗沟、地下管道、防空洞等上面作业，严禁在斜坡上吊重回转。
2）具有伸缩履带架的起重机带载时，严禁伸缩履带架。
3）起重机带载行走，应按使用说明书的规定操作。带载变幅时，没有装设力矩限制器的起重机，只允许向减小幅度方向操作。不允许用变幅起臂方式将重物吊离地面。
4）起重机在维修保养时应停机，在检查油量或添加燃油时不得吸烟或用明火。
集装箱正面吊运起重机作业的注意事项
（1）在每次吊箱起吊前，应确认旋锁指示灯指示正常。
（2）集装箱堆位应摆放整齐，箱列之间的规定距离和箱角错位偏差要求，避免错位压箱，防止堆位倒塌。
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。
