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防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。
欧式起重机是一种大型的搬运机械，现在以成为很多企业(如注塑、钢结构、仓储、物流公司)不可或缺的搬运工具。再纵观欧式单梁起重机的发展历史，欧式单梁起重机从6、70年代渐渐步入中国市场，到90年代得到广泛的应用。在这个期间国内的起重机厂家如雨后春笋般出现。在2010年到2015年间，欧式单梁起重机市场出现了的发展。
欧式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面，起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成，用在不同场合吊运货物，并广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
欧式起重机设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种;空中操作又指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在不同需要的情况下进行选择。
式起重机的一个大优点是其轻量化。举例来说，桥架采用高强度材料，采用四梁式结构等能轻量化的方法。首要的是能够尽可能地减少提升机构的重量。欧洲欧式起重机采用了工字梁等方法，减小了整体尺寸，结构更加紧凑。既能减少占用空间，又能提升起重机的使用高度，增加其使用覆盖面积。
由于其体积相对较小，成本较低，所以在相同的性能要求下，与中国传统起重机相比，欧式起重机具有更高的性价比利用率，因此在当前市场中受到广泛欢迎。
山东峻峰起质机械有限公司主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，安全认可企业，国家起重机械生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等
